Receptor Radio ELRS Lite

Receptorul BETAFPV Nano este bazat pe proiectul ExpressLRS, o conexiune open source, pentru aplicatii RC. ExpressLRS isi propune ca obiectiv sa obtina cea mai buna performanta de conexiune posibila in ceea ce priveste viteza, latenta si distanta de transmisie. Acest lucru face ca ExpressLRS sa fie una dintre cele mai rapide conexiuni RC disponibile, oferind in acelasi timp performanta pe distante lungi.

 

Nano RX sau Lite RX

Receptorul Nano (versiunea 2.4G) este primul si (pana acum) singurul receptor cu amplificator de putere (PA+LNA). Are iesire de telemetrie de 100 mW si o sensibilitate mai buna la o raza mai lunga. Receptorul Lite nu are PA/LNA pe ele, asadar puterea sa de telemetrie este cea cu care a venit cipul SX1280 RF la 17mW.

Receptorul Nano vine cu o antena simpla externa Dipol T. Receptorul Lite are o antena ceramica SMD si nu este atat de lung.

Recomandam cu incredere receptorul Nano daca spatiul este suficient. Pentru dronele de 65-85 mm cu spatiu limitat si care necesita greutate redusa, receptorul Lite este o alegere mai buna.

Antena turn sau antena plata

Noul receptor de antena plata are o placa de circuit ultra-subtire de 3 mm si o greutate de 0,53 g, necesitand mai putin spatiu de instalare pe dronele cu spatiu limitat. De asemenea, o antena plata solida, fara parti neregulate, poate rezista la accidente, facand receptorul mai putin fragil.

Fie ca este vorba despre o antena turn sau o antena plata, ambele versiuni functioneaza bine in ceea ce priveste controlul, raza de actiune si stabilitate, oferind o experienta de zbor buna pilotilor. Diagrama de mai jos arata informatia de baza pentru cele doua antene. Se arata ca ambele antene au aproape acelasi caștig. Cu toate acestea, eficienta antenei plate este mai buna decat a antenei turn. Cu toate acestea, antena turn si antena plata pot atinge o gama de aproximativ 600 m, folosind TX cu aceeasi putere și frecventa de iesire.

Diagrama

Diagrama antenei turn de 2.4G cu versiunea receptorului Lite.

Diagrama versiunii Lite a receptorului de antena plata de 2.4G

Nota: Versiunea de firmware a receptorului Lite produs de compania noastra este ELRS 1.1.0; Echipa ELRS Innovative a lansat oficial versiunea 1.2.0, care nu este compatibilă cu versiunea 1.1.0. Le sugeram clientilor nostri sa actualizeze versiunea ELRS a acestui receptor la 1.2.0 daca este necesar. Este important ca modulul TX si receptorul sa fie in aceeasi versiune ELRS, altfel frecvența nu poate fi corelata.

Aflati mai multe despre ExpressLRS

ExpressLRS este o legatura RC cu sursa deschisa pentru aplicatii RC. Oricine poate gasi acest proiect pe Github sau se poate alatura discutiei din grupul de Facebook.

ExpressLRS se bazeaza pe hardware-ul Semtech Lora SX127x sau SX1280 pentru RX si, respectiv, TX si isi propune sa obtina cea mai buna performanta de conexiune posibila in ​​ceea ce priveste viteza, latenta si acoperirea. La 900 MHz este acceptata o raza maxima de 200 Hz. La 2,4 GHz o frecventa uriasa de 500 Hz este acceptata in prezent cu o versiune OpenTX personalizata. Acest lucru face ca ExpressLRS sa fie una dintre cele mai rapide legaturi RC disponibile, oferind in același timp performanta pe distanta lunga.

Din ce in ce mai multi furnizori incep sa accepte protocolul radio ExpressLRS in diferite parți, cum ar fi un transmitator radio ELRS , o drona cu un receptor ELRS incorporat, un modul ELRS TX pentru o priza JR sau un compartiment Nano. Echipa BETAFPV participa la acest proiect si ofera o serie de componente ExpressLRS.

Configurare si conectare

ExpressLRS utilizeaza protocolul Crossfire (protocol AKA CRSF) pentru comunicarea dintre receptor si placa de control de zbor. Asadar, asigurati-va ca placa de control de zbor accepta protocolul serial CRSF. Apoi, folositi controllerul de zbor cu firmware Betaflight pentru a arata cum sa configurati protocolul CRSF.

Conexiunea dintre receptorul ELRS Lite si placa FC este prezentata mai jos.

Activati UART-ul respectiv (de exemplu, UART3 de mai jos) ca Serial Rx in campul „Porturi” din Configuratorul Betaflight.

In campul „Configurare”, selectați „Receptor bazat pe serie” din panoul „Receiver” și selectati „CRSF” ca protocol. Telemetria este optionala aici si va incetini rata de actualizare a stick-ului dvs. din cauza acelor sloturi de transmisie utilizate pentru telemetrie.

 

Receptorul Lite vine cu o versiune de baza a protocolului V1.1.0 si nu este inclusa nicio fraza de legatura. Receptorul Lite poate intra in starea de legare prin pornirea/oprirea de trei ori.

• Porniti si opriti receptorul Lite de trei ori;
• Asigurati-va că LED-ul clipeste rapid dublu, indicand faptul ca receptorul este in modul de conectare;
• Asigurati-va ca modulul RF TX sau transmitatorul radio intră intr-o stare de legare care trimite un impuls de legare;
• Daca receptorul are lumina continua, acesta este conectat.

Nota: Legati o dată si receptorul va stoca informatiile de legare. Repornire si conectare reusita automat.

Nota: Daca faceti un flash al firmware-ului receptorului cu propria dvs. Binding Phrase , va rugam sa va asigurati ca modulul TX are aceeasi expresie de legatura. Modulul RF TX si receptorul se vor conecta automat in aceasta situatie.